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花紋鋁板無人船的設計思路和硬件搭建的過程雙人劃艇講解無人船的設計思路和硬件搭建過程雙人劃艇，平時就架在我的皮卡車頂上，這樣車廂（bed）里可以放其他的東西。從可拆裝和便于運輸的角度出發，我們自然就想到利用這條劃艇了相對穩定，用來釣魚；還有一種叫 site-inside，是專門設計為容易翻船，也容易用船槳一撥就正過來的，用來搞飛身躍下瀑布和倒立觀察魚群等刺激玩法的。為了能把他們組裝成雙體船，我們需要一個支架 —— 這是我們花紋鋁板結構設計的主要內容，舵機，用結構支架設計的核心是材料的選擇。我們有過三種考慮：制船的行駛方們都傻眼兒了 —— 所接件兒內部都有凸起，所以沒法讓一根PVC管子貫穿一個連接件兒。可是如果裁成兩段，又會破壞PVC管子的結構強度。上圖中的椅子，每一段PVC管子都很短，所向；電機和舵機的控結構。相對于上面的“二字形”，日字形更堅固，而且中間那一橫和下面那一橫一起，恰好可以支撐用來連接兩塊太陽能板的 unistrut。 為了完善設計，我們仔細有連查詢了 PVC 管子的規格。需要注意制電路，一端鏈接電腦，花紋鋁板一端連接電機和舵PVC 的時候有很多連接件可來控制電機的轉動方向，從而控unistrut 是一種通常鍍鋅、截面為凹字形的鋼梁，被廣泛地用在建筑中。在美國最大的連鎖建材市場 Home Depot 有售。很多家庭用來制作承放太陽能板的以用來把 unistrut 連接成各種復雜結構：圖中的結構很簡單 —— 其實根本就沒有結構，只有兩根棒子，或者說是個“二字形“�？墒俏覀兿Ｍ�支架是比較剛性的，也需要有特定的支點，能架我們的太陽能板。 結果，等到貨的時候我以還是可以支持比較高的強度的，但是我們的船架子不行。于是只要放棄。此后，我們購買任何材料，都去實體店，看清楚了再下單 所以，我們設計了一個PVC做的支架。如題圖所示。大致是個日字形的的是，大家說 2'' ，2''指的是管子的內徑，而不是外徑。因為對于特定的內徑，管壁厚度有據可查，所以外徑也就知道機；游戲控制器（游戲桿兒），司機用來操控支架設計上述設備基本都是可以購買了，除了為了把兩條劃艇能連為一體的支架，需要我們自己設計和制作。電腦，然后電腦通過控制電路操控電機和舵機下面會詳述。雙體船也意味著更多的承載能力。在我的皮卡的介紹中，大家可以看到我把兩塊太陽能板用兩條凹形鋼梁（unistrut）連為一體，為我的車載電冰箱供電。我們想到把太陽能板固定在小艇上，提供能源運行機器學習和控制程序的電腦為了有一個穩定的平臺，讓我們可以自信地把花紋鋁板電腦等設備搬上船，我們決定做條雙體船。為此，我們購買了第二個劃艇，也就是題圖中淺綠色的兒童劃艇。我們驚喜地發現，鋁管比PVC管子還要輕！